本项目研发了一套用于露天矿的机器人化运输多机智能协同装卸系统。针对露天矿无人化运输中装卸环节的技术难题，通过研发多装载模式下的电铲精准定位、无人矿卡横纵向精准停车控制、卸载区挡墙自适应检测与自动卸载控制、多车协同路径规划与高效同步卸载等核心技术，实现铲-车自动对位、车辆精准停靠及多车高效协同装卸作业。系统可提升露天矿装运卸系统的运输效率与安全性，减少人力依赖，降低运营成本。