针对石油化工及能源行业铁路罐车卸油作业中长期存在的“高空作业风险高、人工劳动强度大、极端气候适应性差”等行业痛点，创新性地研发了一套基于智能鹤管的远程无人卸油系统。 该系统深度融合了双目视觉定位、激光雷达测量、深度学习及多轴伺服控制技术，实现了从罐车停靠到卸油结束的全流程无人化作业。其核心创新点在于突破了复杂场景下的精准识别与灵巧操作难题：利用特制的多功能机械手终端与三自由度机械臂配合，成功替代人工完成了铅封自动剪切、铁丝自动解绑与捆绑、螺栓智能拆装及罐盖自动开闭等精细化动作，并能引导鹤管以±5mm的精度精准插入罐口。 在环境适应性方面，系统专为高寒、高风沙地区设计，所有关键电气元件及机械结构均满足Exd IIC T4防爆等级及IP65防护标准，可在-40℃至55℃的极端温差环境下保持高效稳定运行。