现代煤化工产业作为鄂尔多斯市的战略性支柱产业、主导产业和特色产业，其安全问题一直是影响鄂尔多斯市经济发展、社会稳定和民生改善的前沿性、引领性及关键共性问题 。鄂尔多斯现代煤化工领域作为特殊应用领域，传统安全巡检管控方式难以适应高温、高压、有毒有害的工业煤化工环境，极易发生因巡检不足、漏检等导致的安全事件频发、安全事件扩大等系统性问题 。引入特种机器人智能安全巡检系统，不仅能够提高煤化工各个领域安全巡检的智能性、准确性、低成本和高效率，还能为鄂尔多斯市现代煤化工产业注入强大的安全保障力量。通过特种巡检机器人关键技术和系统的研究，实现机器人软硬件产品在易燃可燃气体、高粉尘、高温 、高湿、高噪音场景的关键突破，实际解决产业关键设备智能化巡检、关键场景的无人化运行、核心安全指标的大幅度提升，实现现代煤化工领域安全、健康、绿色发展，进一步提高鄂尔多斯市现代煤化工产业和整个城市的数字化转型和智能化转型水平，助力鄂尔多斯市经济发展、社会稳定和民生改善。